V tomto návode vám ukážem, ako si postaviť stroj na ohýbanie drôtu riadený Arduino. Je to vlastne typický mechatronický systém, pretože zahŕňa mechanické, elektrické a počítačové komponenty. Takže verím, že pre záujemccov o mechatroniku bude tento projekt zaujímavý.

Pricíp 3D ohýbacieho stroja
Drôt prechádza sériovými valčekmi alebo rovnačkami. Pomocou krokového motora je drôt presne privádzaný do mechanizmu na ohýbanie drôtu, ktorý tatiež používa krokový motor ako aj malé servo pre samotný ohýbací proces.



Ďalší krokový motor je použitý pre osu Z, ktorá umožňuje vytvoriť trojrozmerné tvary. Samozrejme, riadenie zabezpečuje Arduino, ktoré spolu s inými elektronickými komponentmi je pripojené k vlastnej doske plošných spojov.



Pokiaľ ide o programové vybavenie, urobil som niekoľko vlastných funkcií pre vytváranie rôznych tvarov, ako hviezda, kocka, jednoduchý stojan a taktiež možnosť manuálneho režimu, v ktorom môžeme vytvárať drôtové tvary zadávaním príkazov cez RS232 terminál.

3D Diely
Celý návrh bol robený v SolidWorks.
Solidworks: Arduino 3D Wire Bending Machine Solidworks files 5.04 MB
STEP file: Arduino 3D Wire Bending Machine STEP file 4.63 MB
STL files for 3D Printing: Arduino 3D Wire Bending Machine STL files 348.55 KB

Schéma zapojenia


Plošný spoj
Plošný spoj je obojstranný a je navrhnutý tak aby umožňoval robiť dodatočné zmeny. Boli vyvedené niektoré signály do pin headrov, ktorých nastavenie je možné meniť.




Subory na stiahnutie:
Gerber file: Gerber_Automatic 3D Wire Bending Machine PCB 77.29 KB


Video manuál stavby a testu funkčnosti
Celý projekt nájdete tu vrátane Arduino kódov a podrobného foto manuálu stavby ohýbačky.

Zdroj: How to mechatronics