Matlab - generování C pro AVR

[honzek68]

Dobrý den,
V simulinku jsem si postavil trasu, kterou mi jde signál a chci tuto cestu pomoci matlabu vygenerovat do C pro AVR, ale při pokusu o sestavení kodu vyjede hláška :Your current working folder is:
 C:\Program Files\MATLAB\R2011a\bin
Simulink does not permit you to build programs in the
MATLAB installation area. Please change to a working folder that
is not in the MATLAB installation area.

Nevíte co s tím?? Díky

[tesar]

>> pwd
>> !cd
bližší třeba zde
http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/27177

[Hnz]

sakra, chtěl bych být tak bohatý abych si mohl hrát s Matlabem

[honzek68]

Ne a ne to podle toho navodu rozchodit, pochopil jsem to tak, že musím mít projekt uložen na stejném místě, jaké mi vypíše cmd >>cd nebo >>pwd

>> pwd
>> !cd
bližší třeba zde
http://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/27177

[tesar]

No spiše musíte pomoci přikazu cd změnit v matlabu aktualni adresař tak aby aktuální adresář, tedy to co vám vrací pwd, ukazoval do adresare v kterem máte svůj projekt. Přičemž  tento by měl být  jinde než instalace matlabu a zároven tam kde máte plná práva přístupu (Winodws 7)

[honzek68]

Ach ta moje anglictina, Diky uz vse chodi jak ma

[honzek68]

Dobrý den,

Máte nějaké zkušenosti s generováním C kodu pro AVR? (pro zpracování signálu). Mám jednoduchou cestu -> vstup ->  ..... ->výstup a pokud vygeneruji C kód pro AVR, tak mi vyleze několik knihoven a souborů .c  a prakticky nevím jak to mám použít v projektu (AVR studio), přitom se jedná o tak triviální zpracování signálu, že v C bych ho napsal asi na 3 řádky... Jak se tedy v tomto dělá?

-vše je v přiloze

Díky za info.

[honzek68]

Matlab me vygeneroval C kod a hned první vec ktera me zarazila je toto:

Kód: [Vybrat]

fabs(tH72035_U.In1 - tH72035_P.Constant1_Value)
co to je tH72035_U.In1 - co znamena ta tecka -> moje neznalost C, ale alespon me navedte  jak se to jmenuje at mohu prostudovat.
Díky

[Hnz]

co to je tH72035_U.In1 - co znamena ta tecka
Díky

jen budu tipovat struktura nebo union?

Zkusil jsem dokonce ten Simulinkový model otevřít, mám starou verzi takže to nejde. Proč vlastně potřebuješ generovat C kód z Matlabu? Co jsem to používal před několika lety tak vím, že je to cesta do pekel. Generoval jsem tím C kód pro PLC a nebylo to příliš optimální. Nejlépe je si model napsat ručně (pomocí z nebo p transformací) a pak přepsat do C.
S Matlabem jsem ale dělal pouze ve škole i když hodně. Zatím se mi nepoštěstilo dělat ve firmě která by měla na licenci Matlabu. I když některé toolboxy bych určitě využil.

[radioing]

Uff, generovat z Matlabu kód pro AVR a ještě k tomu pro model ze Simulinku ... to je odvážný počin. Kdysi dávno jsem generoval z Matlabu kód pro MSC a pamatuji si pouze výsledek - raději to napsat přímo v C. Z druhé ruky vím o lidech, co generují kód ze Simulinkových modelů, ale na jiné procesory (ARM, MIPS). Smysl to pro ně má - nastavený a optimalizovaný regulátor dostanou rychle do stroje s RTOSem. Použití na AVR bych neviděl nijak optimisticky - kromě "rychlosti" vykonávání je výstup (zvláště Simulinkový) pověstný svou náročností na paměť...
http://blogs.mathworks.com/loren/2011/11/14/generating-c-code-from-your-matlab-algorithms/
http://arduino.cc/forum/index.php?action=printpage;topic=134742.0
http://www.mathworks.com/products/datasheets/pdf/matlab-coder.pdf
http://www.mathworks.com/products/simulink-coder/

[honzek68]

Tak to rád slyším. Z prvu jsem si myslel že to matlab optimalizuje jak nejlip jde a tudíž že to je profesionálnější cesta. Pokusím se napsat kód ručně. Díky .

[radioing]

Core matlabu je optimalizováno pro práci s maticemi, jede na virtuální mašině (Java) a používá skriptovací jazyk byť s překladem JIT do m-kódu, to vše s předpokladem, že jsou k dispozici minimálně desítky (stovky) MB paměti a výkonný procesor. Podíval jsem se na váš vygenerovaný kód a musím říct, že vzhledem k výše uvedeným vlastnostem interpretu matlabu je vygenerovaný kód poměrně střízlivý. Je však třeba počítat s tím, že Matlab jede defaultně ve floatu a spousta věcí v matlabu dobře vypadajících (jak zápisem, tak rychlostí provádění) těží z optimalizovaných knihoven a v c končí na smyčkách for(for()). S nějakou optimalizací směrem k cílové platformě (AVR) bych vůbec nepočítal. Na druhou stranu je pravda, že existují produkty třetích stran, které skrze Matlab umí generovat efektivní kód - např. zpracování signálu v jistých DSP, ale i třeba v FPGA - ovšem předpřipravené a pro cílovou platformu optimalizované bloky kódu stály nějaké úsilí, což se na ceně toolboxů projevuje. Pokud to trochu umíte, potom třeba sestavení rádiového frontendu a překlad do VHDL pro FPGA (pomocí Xilinx System Generator and HDL Coder) je otázkou "několika minut"  Jakmile ale jdete s využitím FPGA někam na půl cesty k dorazu (kmitočet, prostředky), nebo ještě hůř, použijete algoritmy, které nejsou v knihovně kodéru, je po srandě a RTL ve VHDL vás nemine (nebo koupíte výkonnější FPGA...).

[honzek68]

Jak funguje saturation v Simulinku? chci to prepsat do C....

[benn]

To je omezení:

Kód: [Vybrat]

int saturation(int input, int min, int max) {
    int output = input;
    if (output > max) output = max;
    if (output < min)  output = min;
    return output;
}

Kód používá typ "int", tak si to uprav dle svého.

[honzek68]

díky :-)